Un nuevo enfoque en los métodos de perforación y muestreo de suelos: una solución innovadora diseñada para cambiar el paradigma. Combina robótica avanzada, inteligencia artificial, muestreo autónomo y análisis inmediato del suelo para que las operaciones sean exhaustivas y eficientes. 

NOMAD, desarrollado en asociación con ERG, es un sistema robótico para perforar, muestrear, almacenar y analizar de forma autónoma muestras de suelo para exploración geológica. Fue desarrollado para operar en paisajes difíciles, como los de Arabia Saudita, gracias a su avanzada tecnología inspirada en la exploración espacial. Su diseño incluye un sistema que le permite moverse por terrenos accidentados, sensores para analizar rápidamente muestras de suelo y un potente taladro para recolectar muestras de las profundidades subterráneas. 

 

Retos y Objetivos:

El objetivo principal es mejorar la precisión y la eficiencia en el muestreo de suelos. Los métodos tradicionales suelen ser lentos, consumen muchos recursos y pueden resultar riesgosos para las personas. NOMAD trabaja para acelerar el proceso de muestreo, hacerlo más preciso y más seguro. 

“Navegar por el complejo terreno de Arabia Saudita, con sus condiciones extremas y paisajes accidentados, plantea un desafío fundamental para los exploradores de minerales. El terreno en las áreas probadas comprendía una cubierta poco profunda sobre regolito residual y demostró perfectamente la idoneidad de implementar NOMAD en la región. El robot destacó por aumentar la eficiencia operativa en un sorprendente 400% en comparación con los métodos de exploración manual convencionales”. dijo Aaron Baensch, VP de Inteligencia Tecnológica e Innovación de ERG. Lea el artículo completo de ERG aquí. 

 

Funciones avanzadas de NOMAD:  

  • Innovador sistema de navegación: NOMAD está equipado con un sistema de tracción total de última generación que proporciona una movilidad excepcional en terrenos diversos y desafiantes, particularmente en los exigentes paisajes de Arabia Saudita. Este sistema de navegación semiautónomo permite a NOMAD atravesar superficies irregulares, pendientes pronunciadas y zonas rocosas, lo que garantiza una recogida de muestras fiable y eficiente en una variedad de entornos. 
  • Plataforma multisensor para análisis rápido: una de las características destacadas de NOMAD es su plataforma multisensor integrada. Este conjunto incluye instrumentos sofisticados capaces de escanear muestras de suelo de forma rápida y precisa. Los sensores están diseñados para analizar diversos aspectos de las muestras, como su composición química y contenido mineral. Esta tecnología permite una comprensión integral de las condiciones geológicas, facilitando una toma de decisiones más informada en los esfuerzos de exploración. 
  • Capacidad de perforación mejorada: el rover cuenta con un potente taladro de percusión que puede penetrar hasta 90 cm por debajo de la superficie terrestre. Esta capacidad permite un muestreo del suelo más profundo, crucial para acceder y analizar los depósitos minerales del subsuelo. El eficiente mecanismo de perforación de NOMAD aumenta significativamente las tasas de recolección de muestras, logrando más de 120 muestras por día, una mejora notable con respecto a los métodos de muestreo tradicionales. 

 

Características de última generación que simplifican notablemente el proceso de muestreo

Control de la muestra de suelo, de su estructura y carcasa a prueba de agua:

Soil probe controls, soil storage gantry and waterproof casing.

Panel de Control para operación manual de la toma de muestras:

Control panel for manual operation of the soil sampling probe.

Sistema visual 3D, Cámara Stereo con AI, y Lidar para mapeo 3D del terreno delante del rover:

3D Imaging System

Toma de muestras de alta velocidad – hasta 200 gramos en 30 segundos a una profundidad de 90 centímetros:

High-speed soil probe: up to 200 grams in 30 seconds at a depth of 90 cm.

Sistema de descarte para evitar contaminación de la superficie. Los primeros 20 centímetros son desechados:

Soil sample discard chute: The first 30 centimeters are discarded to avoid surface contamination.

Planeamiento de rutas a partir de datos de un LIDAR incorporado al rover (arriba). El transportador neumático (centro) levanta la muestra desde el suelo hasta el subsistema de almacenamiento de muestras:

LiDAR and pneumatic conveyor

La bandeja de muestras con contenedores individualizados:

The sample tray with individualized containers.

Recipiente de muestreo con aproximadamente 200 gramos de suelo. Cada recipiente contiene suelo de una única ubicación geográfica:

Sampling pod with approximately 200 grams of soil. Each pod contains soil from a single geographic location.

Sistema de Comunicaciones inalámbrico conectado a la estación base en caso de que sea requerida alguna acción “teleoperada”:

Wireless radio used to connect to the base station, in case remote operation is required.

El innovador sistema desarrollado por SK Godelius en asociación con ERG marca un salto significativo en el campo de la exploración geológica, aprovechando el poder de la robótica, la inteligencia artificial y la tecnología avanzada para transformar los procesos de muestreo del suelo. Ya sea que su desafío radique en el muestreo de suelos o en cualquier otro aspecto de los sistemas y la tecnología robótica en minería, SK Godelius ofrece soluciones personalizadas y de vanguardia. 

 

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