{"id":2641,"date":"2023-04-10T11:05:14","date_gmt":"2023-04-10T16:05:14","guid":{"rendered":"https:\/\/godelius.com\/?p=2641"},"modified":"2023-04-11T09:12:57","modified_gmt":"2023-04-11T14:12:57","slug":"el-uso-de-satelites-en-aplicaciones-roboticas-es-mas-que-gps-y-orientacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/godelius.com\/es\/el-uso-de-satelites-en-aplicaciones-roboticas-es-mas-que-gps-y-orientacion\/","title":{"rendered":"El uso de sat\u00e9lites en aplicaciones rob\u00f3ticas es m\u00e1s que GPS y orientaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p>Los sistemas globales de navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite (GNSS), como el GPS, se han integrado durante mucho tiempo en soluciones comerciales para las industrias de miner\u00eda, defensa, cadenas de suministro y log\u00edstica. Si bien el GPS se desarroll\u00f3 inicialmente para aplicaciones militares, se ha vuelto ampliamente utilizado en una variedad de aplicaciones civiles, incluida la navegaci\u00f3n para autom\u00f3viles y embarcaciones, el seguimiento de veh\u00edculos y contenedores de env\u00edo, y los servicios basados en la ubicaci\u00f3n, como la cartograf\u00eda y la b\u00fasqueda basada en la ubicaci\u00f3n. Pero si cree que las aplicaciones modernas para GPS se limitan a la aplicaci\u00f3n de orientaci\u00f3n en su tel\u00e9fono o en su autom\u00f3vil, pi\u00e9nselo de nuevo.<\/p>\n<p>GNSS, que tambi\u00e9n incluye las tecnolog\u00edas Galileo y Glonass, se ha convertido en un lugar com\u00fan y se adopta ampliamente en una variedad de industrias, desde sus aplicaciones de defensa originales hasta innovaciones cotidianas como Uber y Cornershop o Waze.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span style=\"color: #0093a7;\"><strong>\u00bf<\/strong><\/span><span style=\"color: #0093a7;\"><strong>C\u00f3mo los datos satelitales est\u00e1n cambiando la rob\u00f3tica?<\/strong><\/span><\/h2>\n<p>La integraci\u00f3n de datos satelitales en soluciones rob\u00f3ticas es un cambio radical para las industrias que buscan avanzar en el uso de la tecnolog\u00eda. Permite que las soluciones rob\u00f3ticas operen sin que siquiera nos demos cuenta y (cuando se combinan con otras innovaciones, como los sat\u00e9lites de baja altura) con una latencia muy baja.<\/p>\n<p>\u201cMuchas cosas cotidianas han sido posibles gracias a las im\u00e1genes satelitales\u201d, explica Andr\u00e9s Alvarado, Ingeniero Civil. \u201cEstas im\u00e1genes nos dan la capacidad de mirar el mundo desde lejos y analizar todos esos datos r\u00e1pidamente\u201d.<\/p>\n<p>Los nuevos productos e innovaciones, como las m\u00e1quinas agr\u00edcolas que siguen caminos preestablecidos y los drones de inspecci\u00f3n, dependen del GNSS, y las im\u00e1genes satelitales que usan c\u00e1maras hiperespectrales se usan ampliamente para monitorear y administrar las tierras agr\u00edcolas y los recursos naturales.<\/p>\n<p>Cuando hablamos sobre el uso de sat\u00e9lites en aplicaciones rob\u00f3ticas, simplemente podemos pensar en dos tipos diferentes de soluciones:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rob\u00f3tica de campo (field robotics):<\/strong> un subcampo que se centra en el dise\u00f1o, desarrollo y despliegue de robots para su uso en entornos abiertos t\u00edpicamente al aire libre. Es un campo interdisciplinario que se basa en la experiencia de la rob\u00f3tica, la inform\u00e1tica, la ingenier\u00eda el\u00e9ctrica y mec\u00e1nica y otras disciplinas relacionadas. La rob\u00f3tica de campo tiene como objetivo crear robots que puedan operar de forma aut\u00f3noma o semiaut\u00f3noma en entornos naturales o creados por el hombre, incluidos campos, bosques, desiertos, oc\u00e9anos y otros lugares remotos y hostiles. Los robots de campo generalmente deben ser lo suficientemente resistentes y duraderos para soportar condiciones clim\u00e1ticas extremas, terreno accidentado y otros peligros ambientales. Es posible que tambi\u00e9n necesiten poder navegar utilizando una variedad de sensores, como GPS, LIDAR y c\u00e1maras. Pueden requerir software y algoritmos especializados para planificar y ejecutar tareas complejas. Las aplicaciones de rob\u00f3tica de campo incluyen monitoreo ambiental, agricultura, b\u00fasqueda y rescate, miner\u00eda, construcci\u00f3n, exploraci\u00f3n, entre otras.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2626 aligncenter\" src=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2.png\" alt=\"The usage of satellites in robotic applications \u2013 it is more than GPS and wayfinding-2\" width=\"369\" height=\"328\" srcset=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-200x178.png 200w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-300x267.png 300w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-400x356.png 400w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-600x533.png 600w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-768x683.png 768w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-800x711.png 800w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2-1024x910.png 1024w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-2.png 1072w\" sizes=\"(max-width: 369px) 100vw, 369px\" \/><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Ambientes no estructurados:<\/strong> ambientes caracterizados por la falta de orden o estructura. Pueden incluir entornos naturales, como bosques, desiertos y masas de agua, y entornos urbanos, como calles y edificios de ciudades. En entornos no estructurados, el dise\u00f1o y el terreno pueden ser muy variables, con una diversidad de obst\u00e1culos y desaf\u00edos que pueden dificultar la navegaci\u00f3n y la realizaci\u00f3n de tareas. Por ejemplo, en un entorno forestal, es posible que un robot necesite navegar entre \u00e1rboles, maleza y terreno irregular, mientras evita obst\u00e1culos como rocas y troncos ca\u00eddos. Los entornos no estructurados pueden presentar una variedad de desaf\u00edos para los robots, ya que generalmente requieren un alto grado de autonom\u00eda y adaptabilidad para navegar y completar tareas de manera efectiva. Para hacer frente a estos desaf\u00edos, los robots en entornos no estructurados a menudo dependen de una variedad de tecnolog\u00edas de detecci\u00f3n, como LIDAR, c\u00e1maras y otros sensores, para recopilar informaci\u00f3n sobre el entorno y permitir la toma de decisiones en tiempo real. Adem\u00e1s, estos robots pueden incorporar algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico para adaptarse al entorno a lo largo del tiempo y mejorar su rendimiento.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\" wp-image-2630 aligncenter\" src=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3.png\" alt=\"The usage of satellites in robotic applications \u2013 it is more than GPS and wayfinding-3\" width=\"372\" height=\"372\" srcset=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-66x66.png 66w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-150x150.png 150w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-200x200.png 200w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-300x300.png 300w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-400x400.png 400w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-600x600.png 600w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-768x768.png 768w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-800x800.png 800w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3-1024x1024.png 1024w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-3.png 1100w\" sizes=\"(max-width: 372px) 100vw, 372px\" \/><\/p>\n<p>En el campo de la rob\u00f3tica se utilizan com\u00fanmente dos enfoques de mapeo para ayudar a los robots a navegar y completar tareas en una variedad de entornos.<\/p>\n<ul>\n<li>El mapeo local, tambi\u00e9n conocido como &#8220;localizaci\u00f3n&#8221; o &#8220;conciencia de la situaci\u00f3n&#8221;, implica construir un mapa del entorno inmediato alrededor del robot, generalmente a unos pocos metros de la ubicaci\u00f3n real del robot. Por lo general, se usa en situaciones en las que el robot necesita completar tareas en un \u00e1rea relativamente peque\u00f1a. El mapeo local generalmente se logra utilizando varios sensores, incluidos LIDAR, c\u00e1maras y otros sensores, que brindan informaci\u00f3n sobre el entorno inmediato del robot. Al usar esta informaci\u00f3n para construir un mapa local del entorno, el robot puede navegar por el entorno, evitando obst\u00e1culos y completando tareas de manera m\u00e1s eficiente.<\/li>\n<li>El mapeo global involucra la construcci\u00f3n de un mapa de un \u00e1rea m\u00e1s grande, t\u00edpicamente con un tama\u00f1o de varios metros a varios kil\u00f3metros. El mapeo global se usa t\u00edpicamente cuando el robot necesita navegar a trav\u00e9s de un entorno m\u00e1s grande, como en la exploraci\u00f3n al aire libre o la agricultura. Se logra utilizando una variedad de sensores, incluidos GPS, LIDAR y c\u00e1maras, que brindan informaci\u00f3n sobre el medio ambiente en un \u00e1rea m\u00e1s grande. Al usar esta informaci\u00f3n para construir un mapa global del entorno, el robot puede navegar de manera m\u00e1s eficiente, evitando obst\u00e1culos y completando tareas de manera m\u00e1s efectiva. Sin embargo, es posible que el mapeo global no ofrezca el mismo nivel de detalle sobre el entorno inmediato que el mapeo local, lo que puede limitar la capacidad del robot para completar tareas con un alto grado de precisi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En muchos casos, se puede utilizar una combinaci\u00f3n de mapeo local y global para proporcionar al robot la mejor vista posible del entorno, permiti\u00e9ndole navegar y completar tareas con un alto grado de precisi\u00f3n y eficiencia.<\/p>\n<p>En campos espec\u00edficos de aplicaciones rob\u00f3ticas, el mapeo global se puede crear utilizando m\u00faltiples fuentes de datos de sat\u00e9lites. Esta vista global del lugar de inter\u00e9s puede mejorar el rendimiento y las capacidades de los robots que operan en entornos remotos y desafiantes, por ejemplo:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Navegaci\u00f3n:<\/strong> Los sat\u00e9lites pueden proporcionar informaci\u00f3n precisa y confiable a trav\u00e9s de GPS o sistemas de posicionamiento basados en sat\u00e9lites. Esta informaci\u00f3n se puede utilizar para mejorar la navegaci\u00f3n de los robots de campo, permiti\u00e9ndoles moverse con precisi\u00f3n y seguridad en entornos desafiantes.<\/li>\n<li><strong>Comunicaci\u00f3n:<\/strong> los sat\u00e9lites pueden actuar como un enlace de comunicaci\u00f3n entre los robots que operan en el campo y sus operadores o centros de control ubicados en otros lugares. Esto es particularmente \u00fatil en \u00e1reas remotas donde otras formas de comunicaci\u00f3n, como redes de radio o celulares, pueden no estar disponibles.<\/li>\n<li><strong>Observaci\u00f3n de la Tierra:<\/strong> los sat\u00e9lites pueden proporcionar im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n y otros datos sobre la superficie de la Tierra, que pueden usarse para guiar las operaciones de los robots de campo. Por ejemplo, los datos satelitales se pueden usar para identificar \u00e1reas de vegetaci\u00f3n u otras caracter\u00edsticas de inter\u00e9s, a las que los robots de campo pueden apuntar para la recopilaci\u00f3n de datos u otras tareas.<\/li>\n<li><strong>Pron\u00f3stico del clima:<\/strong> los sat\u00e9lites pueden proporcionar datos en tiempo real sobre las condiciones clim\u00e1ticas, incluida la temperatura, la humedad, la velocidad del viento y la precipitaci\u00f3n. Esta informaci\u00f3n se puede utilizar para guiar las operaciones de los robots de campo y garantizar su seguridad en condiciones clim\u00e1ticas adversas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En general, el uso de sat\u00e9lites en la rob\u00f3tica de campo puede mejorar significativamente las capacidades y el rendimiento de los robots que operan en entornos remotos y desafiantes (y cambiantes). Una fuente de datos es la observaci\u00f3n de la tierra desde sat\u00e9lites:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Landsat:<\/strong> El programa Landsat proporciona im\u00e1genes satelitales de la superficie de la Tierra que se pueden usar para estudiar los cambios en el uso del suelo, la cubierta vegetal y otros factores ambientales. Las im\u00e1genes est\u00e1n disponibles gratuitamente a trav\u00e9s del sitio web del Servicio Geol\u00f3gico de EE. UU. (USGS).<\/li>\n<li><strong>MODIS:<\/strong> El Espectro-radi\u00f3metro de Im\u00e1genes de Resoluci\u00f3n Moderada (MODIS) es un instrumento clave en dos sat\u00e9lites del Sistema de Observaci\u00f3n de la Tierra (EOS) de la NASA que proporcionan datos sobre la temperatura de la superficie terrestre, la cubierta vegetal y otros factores ambientales. Los datos se pueden descargar de forma gratuita desde el sitio web de NASA Earthdata.<\/li>\n<li><strong>Sentinel:<\/strong> El programa Sentinel de la Agencia Espacial Europea (ESA) incluye una serie de sat\u00e9lites que proporcionan im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n de la superficie de la Tierra, as\u00ed como datos sobre el uso del suelo, la cubierta vegetal y otros factores ambientales. Se puede acceder a los datos de forma gratuita a trav\u00e9s del Copernicus Open Access Hub.<\/li>\n<li><strong>Planet:<\/strong> Planet es un proveedor comercial de im\u00e1genes satelitales que ofrece una variedad de productos de datos, incluidas im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n de la superficie de la Tierra y datos sobre el uso de la tierra, la cubierta vegetal y otros factores ambientales. Planet ofrece una cantidad limitada de datos de forma gratuita a trav\u00e9s de su p\u00e1gina Explorar.<\/li>\n<li><strong>Modelo de elevaci\u00f3n digital (DEM):<\/strong> Los DEM son representaciones digitales del terreno de la Tierra que se pueden utilizar para crear modelos 3D del entorno. Los datos DEM est\u00e1n disponibles de forma gratuita a trav\u00e9s de una variedad de fuentes, incluidos el USGS y el sitio web Earthdata de la NASA.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Estos son solo algunos ejemplos de los tipos de datos de observaci\u00f3n que est\u00e1n disponibles gratuitamente para su uso en rob\u00f3tica de campo. Otras fuentes de datos incluyen datos meteorol\u00f3gicos y oce\u00e1nicos, entre otros.<\/p>\n<p>Un tipo de conjunto de datos utilizado por SK Godelius para robots de campo son los Modelos digitales de elevaci\u00f3n (DEM), que est\u00e1n disponibles en una variedad de resoluciones, seg\u00fan la fuente de los datos y el \u00e1rea de cobertura. Estos son algunos ejemplos de las resoluciones en las que los DEM suelen estar disponibles:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Cobertura global:<\/strong> los DEM globales est\u00e1n disponibles con una resoluci\u00f3n de 30 metros, lo que significa que cada p\u00edxel de la imagen representa un \u00e1rea de 30 metros por 30 metros en el suelo. El DEM global m\u00e1s utilizado es el DEM de la \u201cShuttle Radar Topography Mission\u201d (SRTM), que la NASA adquiri\u00f3 en 2000.<\/li>\n<li><strong>Cobertura nacional:<\/strong> Muchos pa\u00edses han desarrollado sus propios DEM de alta resoluci\u00f3n para cobertura nacional. Por ejemplo, el USGS proporciona un DEM de cobertura nacional llamado National Elevation Dataset (NED), que tiene una resoluci\u00f3n de 1\/3 de segundo de arco (aproximadamente 10 metros) para la mayor parte de los Estados Unidos.<\/li>\n<li><strong>Cobertura local:<\/strong> los DEM con una resoluci\u00f3n a\u00fan mayor est\u00e1n disponibles para \u00e1reas m\u00e1s peque\u00f1as o regiones espec\u00edficas. Por ejemplo, el Reino Unido proporciona un DEM de cobertura nacional con una resoluci\u00f3n de 50 metros, pero DEM m\u00e1s detallados con resoluciones de 1 a 5 metros est\u00e1n disponibles para regiones espec\u00edficas.<\/li>\n<li><strong>Datos LiDAR:<\/strong> son un tipo de tecnolog\u00eda de detecci\u00f3n remota que puede proporcionar DEM de muy alta resoluci\u00f3n con resoluciones inferiores a 1 metro. Los datos LiDAR se usan com\u00fanmente para aplicaciones de mapeo y topograf\u00eda, pero tambi\u00e9n se pueden usar en rob\u00f3tica de campo para el mapeo y la navegaci\u00f3n del terreno.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2632 aligncenter\" src=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4.png\" alt=\"The usage of satellites in robotic applications \u2013 it is more than GPS and wayfinding-4\" width=\"377\" height=\"379\" srcset=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-66x66.png 66w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-150x150.png 150w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-200x201.png 200w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-400x401.png 400w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-600x602.png 600w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-768x771.png 768w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-800x803.png 800w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-1020x1024.png 1020w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4-1200x1204.png 1200w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-4.png 1356w\" sizes=\"(max-width: 377px) 100vw, 377px\" \/><\/p>\n<p>En general, la resoluci\u00f3n de los DEM depende de la calidad y cantidad de los datos de entrada utilizados para crear el modelo. Los datos de mayor calidad y las t\u00e9cnicas de procesamiento m\u00e1s avanzadas pueden conducir a DEM de mayor resoluci\u00f3n, pero tambi\u00e9n pueden requerir m\u00e1s recursos y experiencia para adquirirlos y procesarlos.<\/p>\n<p>Los robots de campo tambi\u00e9n se benefician de las comunicaciones por sat\u00e9lite para proporcionar un enlace de comunicaci\u00f3n fiable y de largo alcance entre los robots y sus operadores o centros de control. A continuaci\u00f3n, se presentan algunas caracter\u00edsticas y consideraciones clave relacionadas con las comunicaciones satelitales en la rob\u00f3tica de campo:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Cobertura:<\/strong> las comunicaciones satelitales pueden brindar cobertura en entornos remotos y desafiantes donde otras formas de comunicaci\u00f3n, como las redes celulares, pueden no estar disponibles. Los sat\u00e9lites pueden cubrir grandes \u00e1reas de la superficie de la Tierra, incluidos los oc\u00e9anos y las regiones polares, que pueden ser dif\u00edciles de alcanzar con otros m\u00e9todos de comunicaci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Ancho de banda:<\/strong> las comunicaciones satelitales pueden proporcionar capacidades de transmisi\u00f3n de datos de gran ancho de banda, lo que puede ayudar a enviar grandes cantidades de datos, como videos o datos de sensores, desde el robot hasta el operador o el centro de control.<\/li>\n<li><strong>Latencia:<\/strong> las comunicaciones satelitales suelen tener una latencia m\u00e1s alta que otras formas de comunicaci\u00f3n debido a la distancia que debe recorrer la se\u00f1al para llegar al sat\u00e9lite y regresar. Sin embargo, se est\u00e1n desarrollando sistemas de comunicaci\u00f3n por sat\u00e9lite de baja latencia para satisfacer las necesidades de las aplicaciones que requieren una comunicaci\u00f3n casi en tiempo real. Un ejemplo de un sistema de comunicaci\u00f3n por sat\u00e9lite de baja latencia es la constelaci\u00f3n de sat\u00e9lites de \u00f3rbita terrestre baja (LEO), que incluye redes de peque\u00f1os sat\u00e9lites en \u00f3rbita terrestre baja que pueden proporcionar comunicaciones de alta velocidad y baja latencia. Estas redes de sat\u00e9lites LEO pueden lograr una latencia m\u00e1s baja que los sistemas de sat\u00e9lites geoestacionarios tradicionales porque est\u00e1n ubicadas a una altitud mucho m\u00e1s baja y pueden comunicarse directamente con las estaciones terrestres sin relevos ni repetidores.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\" wp-image-2634 aligncenter\" src=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5.png\" alt=\"The usage of satellites in robotic applications \u2013 it is more than GPS and wayfinding-5\" width=\"377\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-66x66.png 66w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-150x150.png 150w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-200x199.png 200w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-400x398.png 400w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-600x597.png 600w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-768x765.png 768w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-800x796.png 800w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5-1024x1019.png 1024w, https:\/\/godelius.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/The-usage-of-satellites-in-robotic-applications-\u2013-it-is-more-than-GPS-and-wayfinding-5.png 1118w\" sizes=\"(max-width: 377px) 100vw, 377px\" \/><\/p>\n<p>Las comunicaciones por sat\u00e9lite pueden ser una herramienta poderosa para permitir una comunicaci\u00f3n confiable y de largo alcance entre los robots de campo y sus operadores o centros de control. Sin embargo, los costos y los desaf\u00edos t\u00e9cnicos asociados con las comunicaciones satelitales deben considerarse cuidadosamente al planificar e implementar un proyecto de rob\u00f3tica de campo.<\/p>\n<p>Para muchas aplicaciones de rob\u00f3tica de campo, se necesita m\u00e1s que tener mapas: los cambios en las condiciones ambientales, como las tormentas de arena en el desierto, afectar\u00e1n la capacidad del robot para trabajar de manera confiable. Afortunadamente, las im\u00e1genes satelitales se pueden usar para predecir tormentas de arena, ya que pueden brindar informaci\u00f3n sobre las condiciones atmosf\u00e9ricas, los patrones clim\u00e1ticos y otros factores ambientales que pueden contribuir a la formaci\u00f3n y el movimiento de las tormentas de arena.<\/p>\n<p>Estos modelos predictivos pueden proporcionar alertas tempranas de tormentas de arena, lo que puede ayudar a minimizar el impacto en las misiones del robot. En general, las im\u00e1genes satelitales y otras fuentes de datos satelitales son herramientas valiosas para predecir y mitigar el impacto de las tormentas de arena y otros eventos relacionados con el clima.<\/p>\n<p>Finalmente, el uso m\u00e1s com\u00fan de los sat\u00e9lites es la navegaci\u00f3n. Sin embargo, es posible que se necesite algo m\u00e1s que precisi\u00f3n para los robots de campo en algunas aplicaciones. El error de una medici\u00f3n del Sistema Global de Navegaci\u00f3n por Sat\u00e9lite (GNSS), como GPS, GLONASS o Galileo, es la diferencia entre la posici\u00f3n adecuada de un receptor en la superficie de la Tierra y la posici\u00f3n calculada por el receptor en funci\u00f3n de las se\u00f1ales del sat\u00e9lite. Una variedad de factores, incluidos los factores ambientales, las limitaciones del receptor y los efectos de propagaci\u00f3n de la se\u00f1al, pueden causar errores de GNSS. A continuaci\u00f3n, se muestran algunos ejemplos de fuentes comunes de errores GNSS:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Errores atmosf\u00e9ricos:<\/strong> las se\u00f1ales GNSS pueden verse afectadas por la atm\u00f3sfera terrestre, lo que puede causar errores en la posici\u00f3n medida. Estos errores son causados por el retraso y la distorsi\u00f3n de la se\u00f1al a medida que atraviesa la atm\u00f3sfera y puede corregirse mediante t\u00e9cnicas como el modelado atmosf\u00e9rico y el filtrado de se\u00f1ales.<\/li>\n<li><strong>Errores de rutas m\u00faltiples:<\/strong> los errores de rutas m\u00faltiples ocurren cuando la se\u00f1al GNSS se refleja en objetos cercanos, como edificios o terreno, antes de llegar al receptor. Estos reflejos pueden hacer que el receptor calcule una posici\u00f3n incorrecta y se pueden mitigar mediante el dise\u00f1o de antenas y t\u00e9cnicas de filtrado de se\u00f1ales.<\/li>\n<li><strong>Errores del receptor:<\/strong> Los receptores GNSS pueden introducir errores en el c\u00e1lculo de la posici\u00f3n debido a limitaciones en el hardware o software del receptor. Estos errores pueden incluir la desviaci\u00f3n del reloj, la cuantificaci\u00f3n de la se\u00f1al y el ruido de medici\u00f3n, entre otros.<\/li>\n<li><strong>Errores orbitales:<\/strong> los sat\u00e9lites GNSS pueden experimentar errores orbitales debido a perturbaciones de la gravedad de la Tierra y otros factores. Estos errores pueden corregirse usando informaci\u00f3n de estaciones de monitoreo terrestres y otras fuentes.<\/li>\n<li><strong>Errores de usuario:<\/strong> finalmente, los errores en el uso del sistema GNSS tambi\u00e9n pueden contribuir al error general en la posici\u00f3n medida. Estos errores pueden incluir la ubicaci\u00f3n incorrecta de la antena, la sincronizaci\u00f3n de tiempo incorrecta y el error del usuario al interpretar los resultados de la medici\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>El error de una medici\u00f3n GNSS depende de una variedad de factores. Puede oscilar entre unos pocos y decenas de metros, seg\u00fan la aplicaci\u00f3n espec\u00edfica y la calidad del sistema GNSS.<\/p>\n<p>Afortunadamente, existen varias t\u00e9cnicas y estrategias que se pueden utilizar para reducir los errores en las mediciones del Sistema Global de Navegaci\u00f3n por Sat\u00e9lite (GNSS):<\/p>\n<ul>\n<li><strong>GPS diferencial:<\/strong> el GPS diferencial (DGPS) es una t\u00e9cnica que consiste en utilizar una estaci\u00f3n de referencia con una ubicaci\u00f3n conocida para calcular la diferencia entre la se\u00f1al GPS y la posici\u00f3n conocida. Esta diferencia se puede usar para corregir el c\u00e1lculo de posici\u00f3n del receptor GPS, reduciendo los errores en la medici\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>GPS cinem\u00e1tico en tiempo real (RTK):<\/strong> RTK GPS es una t\u00e9cnica que involucra el uso de una estaci\u00f3n base con una ubicaci\u00f3n conocida y un receptor m\u00f3vil para calcular informaci\u00f3n de posici\u00f3n precisa y de alta precisi\u00f3n en tiempo real. Esta t\u00e9cnica se basa en el uso de mediciones de la fase de la portadora y algoritmos especializados para estimar la informaci\u00f3n de posici\u00f3n exacta. Puede reducir los errores en la medici\u00f3n del GPS a unos pocos cent\u00edmetros.<\/li>\n<li><strong>Filtrado de se\u00f1ales:<\/strong> el filtrado de se\u00f1ales es una t\u00e9cnica que implica el uso de t\u00e9cnicas de procesamiento de se\u00f1ales digitales para eliminar el ruido y otras se\u00f1ales no deseadas de la medici\u00f3n del GPS. El filtrado puede reducir los errores causados por la interferencia de trayectos m\u00faltiples, los efectos atmosf\u00e9ricos y otras fuentes de ruido en la se\u00f1al GPS.<\/li>\n<li><strong>Ubicaci\u00f3n y dise\u00f1o de la antena:<\/strong> la ubicaci\u00f3n y el dise\u00f1o de la antena tambi\u00e9n pueden afectar significativamente la precisi\u00f3n de las mediciones GPS. Las antenas deben colocarse en un lugar despejado y sin obstrucciones, lejos de fuentes de interferencia, y deben dise\u00f1arse para minimizar la interferencia de trayectos m\u00faltiples.<\/li>\n<li><strong>Aumento de se\u00f1al:<\/strong> el aumento de se\u00f1al implica el uso de fuentes adicionales de informaci\u00f3n, como balizas terrestres o se\u00f1ales de correcci\u00f3n satelitales, para mejorar la precisi\u00f3n de las mediciones de GPS. Estas se\u00f1ales se pueden utilizar para corregir errores causados por efectos atmosf\u00e9ricos, errores en la \u00f3rbita de los sat\u00e9lites y otras fuentes de error de la se\u00f1al GPS.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La combinaci\u00f3n de estas t\u00e9cnicas y estrategias puede reducir los errores en las mediciones GNSS. El enfoque espec\u00edfico utilizado depender\u00e1 de la aplicaci\u00f3n, la calidad del sistema GNSS que se utilice y las fuentes espec\u00edficas de error que afecten a la medici\u00f3n.<\/p>\n<p>Trabajar con sat\u00e9lites y datos satelitales es crucial para operar con rob\u00f3tica de campo en entornos no estructurados. La informaci\u00f3n satelital complementa la conciencia situacional (mapeo local) con informaci\u00f3n global, brindando a los sistemas un contexto general para entornos cambiantes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span style=\"color: #0093a7;\"><strong>\u00bfC\u00f3mo utilizan nuestros clientes los datos satelitales?<\/strong><\/span><\/h2>\n<p>Pocas industrias tienen tanta oportunidad de integrar datos satelitales como la industria minera. En SK Godelius, hemos colaborado con varias empresas para ayudar a crear soluciones rob\u00f3ticas personalizadas para mejorar la eficiencia, la seguridad y la productividad. Algunos ejemplos de c\u00f3mo nuestros clientes est\u00e1n utilizando datos de GPS incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Seguimiento de veh\u00edculos y equipos:<\/strong> el GPS se utiliza para rastrear la ubicaci\u00f3n de veh\u00edculos y equipos mineros, como camiones y excavadoras. Esto permite a las empresas mineras optimizar el uso de sus equipos, reducir el tiempo de inactividad y mejorar la eficiencia general.<\/li>\n<li><strong>Cartograf\u00eda y topograf\u00eda:<\/strong> el GPS traza mapas de minas y dep\u00f3sitos minerales y examina el terreno circundante. Esto permite a las empresas mineras planificar y ejecutar operaciones mineras de manera m\u00e1s eficiente e identificar nuevos yacimientos minerales.<\/li>\n<li><strong>Seguridad y protecci\u00f3n:<\/strong> el GPS se usa para monitorear la ubicaci\u00f3n de los trabajadores y el equipo en tiempo real, lo que puede mejorar la seguridad y la protecci\u00f3n en la mina.<\/li>\n<li><strong>Sistemas de gu\u00eda autom\u00e1ticos:<\/strong> el GPS se puede usar para guiar veh\u00edculos y equipos mineros, como equipos de perforaci\u00f3n y excavaci\u00f3n, a ubicaciones espec\u00edficas dentro de la mina. Esto permite a las empresas mineras mejorar la productividad y reducir el riesgo de error humano.<\/li>\n<li><strong>Comunicaci\u00f3n:<\/strong> Mediante el uso de GPS para proporcionar un marco de referencia com\u00fan, los robots pueden comunicarse entre s\u00ed utilizando sus coordenadas GPS, lo que les permite determinar su posici\u00f3n relativa. Esto puede reducir en gran medida la latencia en la comunicaci\u00f3n, ya que los robots no necesitan depender de otros m\u00e9todos, como el procesamiento de im\u00e1genes u otros sensores, para determinar su posici\u00f3n relativa.<\/li>\n<li><strong>Exploraci\u00f3n:<\/strong> el GPS se utiliza para explorar y cartografiar minas y dep\u00f3sitos minerales y para estudiar el terreno circundante. Esto permite a las empresas mineras identificar nuevos yacimientos minerales y planificar operaciones mineras de manera m\u00e1s eficiente.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span style=\"color: #0093a7;\"><strong>Crea una soluci\u00f3n rob\u00f3tica para tu empresa con SK Godelius<\/strong><\/span><\/h2>\n<p>\u00bfDesea obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo puede integrar datos satelitales en una soluci\u00f3n rob\u00f3tica?<\/p>\n<p>Como l\u00edder de la industria, concebimos, desarrollamos, fabricamos, integramos, implantamos y operamos soluciones de ingenier\u00eda relacionadas con la automatizaci\u00f3n, la teleoperaci\u00f3n, la robotizaci\u00f3n y la conectividad de grandes m\u00e1quinas, veh\u00edculos, robots y procesos en miner\u00eda a cielo abierto y subterr\u00e1nea. No importa en qu\u00e9 entorno y marco operativo nos encontremos, nuestra prioridad es trabajar con usted para desarrollar proyectos individuales que aporten valor a su negocio. Ya sea que se trate de orientaci\u00f3n, misiones aut\u00f3nomas, comunicaciones de baja latencia o soluciones de operaci\u00f3n remota, nuestro equipo est\u00e1 listo para ayudarlo a resolver sus desaf\u00edos de rob\u00f3tica.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/godelius.com\/es\/contactenos\/\">Cont\u00e1ctenos<\/a> para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre nuestro proceso y c\u00f3mo podemos ayudar a su empresa a innovar con rob\u00f3tica en entornos no estructurados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los sistemas globales de navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite (GNSS), como el  [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2628,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[31],"tags":[],"class_list":["post-2641","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news-es"],"yoast_head":"<!-- This site is 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