El \u00e1cido sulf\u00farico es un subproducto t\u00edpico del proceso de fundici\u00f3n en la miner\u00eda. Dados los riesgos asociados con la exposici\u00f3n humana a un \u00e1cido concentrado, se recolecta, almacena y transporta cuidadosamente para garantizar la salud y la seguridad de los trabajadores y las comunidades circundantes.<\/p>\n
En el caso de la instalaci\u00f3n de Copper Cliff de Vale, ubicada en Sudbury, Ontario, varias personas trabajan en la instalaci\u00f3n de carga de \u00e1cido. En un d\u00eda normal, entre 24 y 36 vagones cisterna se cargan con \u00e1cido.<\/p>\n
Los vagones cisterna vac\u00edos se llevan a la estaci\u00f3n de carga de \u00e1cido sulf\u00farico. Una vez estacionado y asegurado debajo de la rampa\/puente de carga de \u00e1cido, la v\u00e1lvula de llenado en la parte superior del vag\u00f3n cisterna se desbloquea manualmente con llaves para tubos y otras herramientas manuales. Durante esta actividad, la presi\u00f3n acumulada en el tanque, desarrollada naturalmente debido a las diferencias de temperatura entre la atm\u00f3sfera y el tanque sellado, puede hacer que un trabajador desprevenido sea “rociado” por \u00e1cido residual que se libera como resultado de la despresurizaci\u00f3n. Aunque todos los trabajadores usan equipo de protecci\u00f3n personal, crea el riesgo de exposici\u00f3n que puede provocar quemaduras por \u00e1cido.<\/p>\n
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Se identifica un escenario no estructurado debido a la variedad de vagones, la diversidad de escotillas, distintos tipos de tuercas, etc. Es imposible asegurar de antemano la ubicaci\u00f3n espacial de las escotillas y sus componentes o formas. Impone retos como:<\/p>\n
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SK Godelius desarroll\u00f3 una soluci\u00f3n basada en un brazo rob\u00f3tico que posiciona una herramienta capaz de aflojar y volver a apretar las tuercas que sueltan la tapa de la escotilla.<\/p>\n
\n“Encontrar el socio adecuado es clave: las habilidades t\u00e9cnicas son importantes, pero la capacidad de co-crear, compartir riesgos y encontrar formas creativas para demostrar conceptos r\u00e1pidamente fueron factores clave de \u00e9xito en el trabajo que hicimos juntos.”<\/span><\/strong>
\nSuzanne Balima, Strategy and Business Transformation en Vale<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/p>\n
Resultado<\/span><\/h3>\n
El desarrollo de un robot que puede trabajar completamente teleoperado o semiaut\u00f3nomo con la asistencia humana de un operador remoto para completar la tarea propuesta o ajustarse a situaciones imprevistas y\/o complejas. Las tecnolog\u00edas de \u00faltima generaci\u00f3n aprovechadas en nuestra soluci\u00f3n incluyen:<\/p>\n
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- Visi\u00f3n estereosc\u00f3pica, permitiendo al operador tener la percepci\u00f3n de profundidad para interactuar de forma natural con el entorno.<\/li>\n
- C\u00e1mara 3D para detectar tornillos y alinear la herramienta con el eje del tornillo. La informaci\u00f3n de la c\u00e1mara 3D se aplica autom\u00e1ticamente para determinar el movimiento de la herramienta de cada tuerca.<\/li>\n
- Sistema de posicionamiento<\/li>\n
- Evitaci\u00f3n de colisiones<\/li>\n
- Equilibrio de poder entre los elementos<\/li>\n
- Conectividad<\/li>\n
- Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica<\/li>\n<\/ul>\n
\n“Fue incre\u00edble ver c\u00f3mo el proyecto evolucionaba de un modelo 3D a desarrollar gradualmente el hardware y el software del robot y verlo cobrar vida. Por parte de Vale, fue una experiencia fant\u00e1stica aprender del equipo de Godelius desde una perspectiva t\u00e9cnica, pero tambi\u00e9n ver su ADN innovador contagiarse a nuestro equipo. Fue un verdadero placer trabajar juntos.”<\/strong><\/span>
\nSuzanne Balima, Strategy and Business Transformation en Vale<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\t\t