Los robots de miner\u00eda pueden reemplazar las tareas de los humanos en las operaciones de miner\u00eda subterr\u00e1nea y a cielo abierto, ofreciendo varias ventajas notables. Los principales beneficios consisten en salvar vidas humanas y tambi\u00e9n proporcionar una mayor eficiencia en el proceso. Las empresas mineras tambi\u00e9n pueden ahorrar dinero al tener robots que trabajen las 24 horas del d\u00eda y exploren \u00e1reas insalubres y dif\u00edciles de acceder. Existe una amplia variedad de soluciones para lograr esos objetivos.<\/p>\n
Desaf\u00edo<\/strong><\/span><\/p>\n En la industria minera, m\u00faltiples \u00e1reas est\u00e1n expuestas a riesgos. La existencia de m\u00e1quinas aut\u00f3nomas o semiaut\u00f3nomas que pueden mantener la continuidad de las operaciones y, al mismo tiempo, aumentar la seguridad de los trabajadores, constituye una novedad fundamental en la industria.<\/p>\n SK Godelius usualmente desarrolla sus soluciones rob\u00f3ticas en plataforma m\u00f3viles espec\u00edficas, lo suficientemente robustas como para garantizar un rendimiento excelente en el desafiante entorno minero, como temperaturas extremas, terrenos accidentados y escarpados y topolog\u00edas cambiantes. Los robots deben ofrecer una superficie y capacidad de carga adecuadas para albergar un manipulador rob\u00f3tico, c\u00e1maras y sensores, sin sacrificar dr\u00e1sticamente su autonom\u00eda. La selecci\u00f3n del manipulador debe ser adecuada a las tareas que se prev\u00e9 realizar tanto en t\u00e9rminos de alcance como de capacidad de manipulaci\u00f3n.<\/p>\n Soluci\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n El robot involucra una plataforma rob\u00f3tica compleja e integrada, formada por una base m\u00f3vil preparada para operar en ambientes adversos, sensores que permiten su operaci\u00f3n en geometr\u00eda variable y espacios confinados, y un brazo rob\u00f3tico con manipulador. El brazo rob\u00f3tico tiene c\u00e1maras y sensores para brindar la capacidad de ejecutar diversas tareas en el entorno minero. En la plataforma, dependiendo de la aplicaci\u00f3n y la necesidad, se pueden instalar c\u00e1maras, sistemas LIDAR, c\u00e1maras t\u00e9rmicas, y otros sensores haciendo de Godelius X una plataforma incre\u00edblemente vers\u00e1til. El equipo de ingenier\u00eda de SK Godelius puede crear soluciones personalizadas de acuerdo con los requisitos de cualquier operaci\u00f3n.<\/p>\n Godelius X es teleoperado, tanto en el movimiento como en las tareas de manipulaci\u00f3n que se requieran gestionar remotamente. Resulta extremadamente \u00fatil para movimientos muy variables o tareas de manipulaci\u00f3n que requieren la interacci\u00f3n con un humano experto. Por otro lado, dependiendo de la tarea, tambi\u00e9n es posible optar por un funcionamiento completamente aut\u00f3nomo.<\/p>\n Resultado<\/strong><\/span><\/p>\n Godelius X ejecuta tareas como:<\/p>\n Aunque siempre se puede adaptar a tareas espec\u00edficas, Godelius X brinda tambi\u00e9n apoyo en tareas generales. Desde la realizaci\u00f3n de un recorrido c\u00edclico, el barrido del \u201ccutting\u201d en perforaci\u00f3n, el arrastre de mangueras en pilas, la instalaci\u00f3n de marcadores, etc.<\/p>\n\n\t\t\n
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