ENAEX es el tercer productor mundial de nitrato de amonio y el primero en servicios de voladuras en Chile. La empresa es el proveedor n\u00famero uno de servicios integrales de fragmentaci\u00f3n de rocas para proyectos mineros en Chile y Am\u00e9rica Latina. El complejo Prillex es la planta de nitrato de amonio de mayor capacidad del planeta, con una producci\u00f3n nominal de 850 mil toneladas anuales. Tambi\u00e9n forma parte de ENAEX Davey Bickford, una empresa global l\u00edder en la fabricaci\u00f3n de detonadores electr\u00f3nicos y sistemas de iniciaci\u00f3n, con sede en Francia y filiales en Australia, Canad\u00e1, Chile, Estados Unidos, M\u00e9xico y Per\u00fa. Existen numerosas razones detr\u00e1s del concepto de \u201cTeletronadura\u201d, es decir, la operaci\u00f3n remota del proceso de voladura, sin exponer a las personas directamente en el campo.<\/p>\n
Por un lado, existen muchos yacimientos donde las condiciones de seguridad son tan extremas que no ser\u00eda explotable a menos que se hiciera de forma remota. Por otro lado, incluso en los sitios regulares, la teleoperaci\u00f3n y la autonom\u00eda ganan terreno siguiendo los pasos de la cuarta revoluci\u00f3n industrial.<\/p>\n
SK Godelius ha liderado este proyecto para ENAEX. Involucr\u00f3 soluciones rob\u00f3ticas de \u00faltima generaci\u00f3n, como RoboMiner\u00ae, camiones teleoperados, como Mine-iTruck\u00ae, y m\u00faltiples sistemas auxiliares, implementando soluciones aut\u00f3nomas y teleoperadas en ellos.<\/p>\n
Desaf\u00edo<\/strong><\/span><\/p>\n Soluci\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n El Programa abord\u00f3 diferentes sistemas, tales como:<\/p>\n SK Godelius, junto con ENAEX, orquestaron un programa dirigido al dise\u00f1o de equipos, maquinaria y robots que en conjunto llevan a cabo la instalaci\u00f3n de explosivos sin presencia humana directa. Durante este tipo de operaci\u00f3n, el tiempo de ejecuci\u00f3n es el factor m\u00e1s relevante, por lo que no hay espacio para improvisar. Toda la acci\u00f3n debe estar organizada con anticipaci\u00f3n debido a la imposibilidad de realizar mantenimiento en esas \u00e1reas. En los escenarios m\u00e1s probables, los sistemas teleoperados no pueden contar con la asistencia humana local, por lo que deben ser autosuficientes para superar la falla.<\/p>\n El RoboMiner\u00ae y el Mine-iTruck\u00ae combinan actividades rob\u00f3ticas aut\u00f3nomas con funciones de teleoperaci\u00f3n. En el caso del robot, los operadores lo controlan de forma remota como una extensi\u00f3n de ellos mismos para que sea posible llegar y operar \u00e1reas donde la decisi\u00f3n humana sigue siendo fundamental. Por ejemplo, para instalar explosivos en operaci\u00f3n regular, se necesitan habilidades humanas para manipular el material de la manera m\u00e1s segura posible. Aunque se aplicaron soluciones aut\u00f3nomas y de teleoperaci\u00f3n al proceso, las habilidades humanas siguen siendo cruciales para lograr el \u00e9xito. Las etapas iniciales del dise\u00f1o evitaron modificaciones sustanciales al proceso desde la operaci\u00f3n con explosivos, ya que los procedimientos no se pueden modificar sin pasar por largos procesos de aprobaci\u00f3n regulatoria.<\/p>\n Resultado<\/strong><\/span><\/p>\n Es un cambio de paradigma en la industria minera en general y en el proceso de voladuras en particular. El potencial de transformaci\u00f3n es inmenso. Hace que todas las operaciones sean viables, modifica radicalmente la seguridad y productividad de las operaciones. Ayud\u00f3 a fortalecer la posici\u00f3n de ENAEX como l\u00edder mundial en su campo.<\/p>\n\n\t\t\n
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