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Robótica y Automatización



La robótica aplicada en ambientes no estructurados se está convirtiendo en una disciplina muy poderosa. Es allí donde los más recientes desarrollos en inteligencia artificial están volviendo viables soluciones fundamentalmente nuevas. En minería, en construcción, en el área forestal, en la industria espacial, y muchas otras.


SK Godelius concibe, diseña, configura e implementa soluciones robóticas diversas, desarrolladas con funciones en parte autónomas, y en parte teleoperadas. Plataformas móviles, brazos, sistemas de visión artificial, sensores, sistemas de energía.



Plataforma tecnológica para el control de acceso y procedimientos de bloqueos y desbloqueos


Importantes dificultades emanan de la aplicación de los protocolos de control de acceso y los procedimientos de bloqueos y desbloqueos de redes eléctricas, equipos y sistemas. Estos procedimientos tienen por objetivo fundamental, la eliminación de riesgos físicos para el personal. Existen hoy varias soluciones de base tecnológica que permiten mejorar sustancialmente la operación de bloqueos. 

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Programa de transformación tecnológica ICSK 2020


IC2020, es un Programa del Plan de Transformaciones de Ingeniería y Construcción, dirigido por un equipo conjunto de SK Godelius e ICSK. Su objetivo central es colaborar en la Transformación Digital de la compañía. Ello se está realizando en el marco de un proceso de planificación estratégica que también está en pleno desarrollo, y que involucra a todas las áreas y dimensiones de la empresa: comercial, proyectos, obras, recursos humanos, etc. El Programa IC2020 mapea un amplio espectro de asuntos, tecnológicos, culturales y estratégicos. Entre otros:-Trazabilidad, control de acceso, obtención de datos de campo, analytics, gestión de flota, gestión y control de proyectos, seguimiento de planos, robotización, exoesqueletos, prefabricación, impresión aditiva.-Diseño, implantación y operación de una nueva estrategia para las redes de telecomunicaciones y la conectividad en las faenas, incluyendo la creación de un NOC, y gestión de una red SDWAN. -Telecolaboración  utilizando el SIG (Sistema de Interacción de Godelius).

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Estudio del potencial de adopción de Operación Remota en perforación de pequeño diámetro


La operación minera de superficie, o minería de rajo abierto, presenta riesgos inminentes tales como: desprendimiento de rocas, coaliciones entre vehículos y colapsos, entre otros. Específicamente, las tareas de realización de perforación de precorte, presentan un alto riesgo debido a la cercanía en que trabajan las perforadoras de pequeño diámetro con los taludes del rajo, existiendo peligro de desprendimiento de rocas sobre las personas y equipos que se encuentran en el frente de trabajo, realizando estas tareas.Antofagasta Minerals adjudicó a  SK Godelius un contrato para la realización de un estudio para identificar una estrategia económica y técnicamente viable para teleoperar las perforadoras de precorte. Se construyó así, una hoja de ruta para implementar tecnologías de operación a distancia, que admitan paulatinamente ir alejando al operador del frente de trabajo, y ofreciendo una condición laboral mas segura, en base al estado del arte tecnológico disponible.

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Teleoperación y robótica aplicada a la tronadura


Tronadura a distancia: Implantación de explosivos en minería de rajo abierto cuando las condiciones geológicas no permiten la presencia de seres humanos en la zona.  Para volver viable la tronadura a distancia, SK Godelius, ha diseñado, dirigido y fabricado distintas componentes:Robot para realizar el primado, armado de malla y atender imprevistos.Camión fábrica teleoperado que además carga los pozos con el explosivo principal.Robot medidor de pozos.Camión que porta gravilla para colocar el material de confinamiento para la voladura.

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